鐵道工程設(shè)備_液壓救援起重機(jī)回轉(zhuǎn)制動失靈故障分析與處理
(1)分析與處理
故障現(xiàn)象：觀察發(fā)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)操作手柄回位時，本應(yīng)立即制動，但連接制動器的油管發(fā)生較強(qiáng)烈的振動約10s，在此期間起重機(jī)仍在繼續(xù)回轉(zhuǎn)滑動。油管振動停止后回轉(zhuǎn)停止。
①各部件檢查 組合梭閥直接控制制動器，首先考慮故障可能出在該閥上，采用更換部件的方法，用完好部件兩次更換該閥，但現(xiàn)象相同，因此判斷組合梭閥無故障。同樣，更換了回轉(zhuǎn)控制閥，判斷該部件也無故障。制動器不靈或制動力不足也是有可能出現(xiàn)的故障，解體制動器檢查，內(nèi)部各件作用完好，彈簧力能達(dá)到制動要求。至此，經(jīng)檢查所有可能有關(guān)的部件均無問題，但故障現(xiàn)象依然存在。
②制動過程分析 分析動作過程，回轉(zhuǎn)操作停止后，a5或b5泄壓，二位三通閥應(yīng)很快回位，制動器油壓泄放后應(yīng)立即制動。但該管振動較長時間，說明泄壓時油路受阻，管路中有阻力形成節(jié)流，使管中壓力不能及時泄放，因而不能立即制動。制動壓力油泄放通路中僅有二位三通閥，再次取下組合梭閥解體檢查，二位三通閥正常，閥內(nèi)彈簧壓力能使其及時回位。二位三通閥的回位是以a5或b5的泄壓為前提的，而a5或b5的泄壓要經(jīng)過兩個梭閥和回轉(zhuǎn)控制閥。在回轉(zhuǎn)不能立即停止的過程中，a5或b5的油管沒有出現(xiàn)振動，說明回轉(zhuǎn)控制閥中無節(jié)流現(xiàn)象，那么另外的可能就是17-3中的梭閥了。
組合梭閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖J所示，由3個梭閥和一個二位三通閥組成，梭閥F3的兩出口為未使用的控制端，用兩油堵Ml和M2封閉。
當(dāng)做一方向回轉(zhuǎn)運(yùn)動時，壓力油經(jīng)a5進(jìn)入梭閥F1，F1中的鋼球封閉b5口，該油壓進(jìn)入F2，推動二位三通閥，使制動器獲得松閘油壓。當(dāng)回轉(zhuǎn)操作停止時，回轉(zhuǎn)控制閥回位，該控制油壓原路返回，經(jīng)14-2回到油箱。
③一種推測及驗(yàn)證 由前述分析，組合梭閥的疑點(diǎn)較大。根據(jù)對組合梭閥在制動中的動態(tài)過程的分析思考，提出了一種產(chǎn)生制動延遲的可能方案。
考察制動時組合梭閥中油流的動態(tài)過程，當(dāng)控制油壓p進(jìn)入梭閥F2時，鋼珠被推向左側(cè)位置，因?yàn)?/span>F3的出口被封閉，此時F3與F2中是等壓p。設(shè)想制動過程開始后，F2中的油壓開始下降，當(dāng)降到p′（p>p′>0）時，鋼珠兩側(cè)出現(xiàn)壓差Δp(Δp=p-p′>0)，推動鋼珠右移，只要鋼珠過了F2的中點(diǎn)，就會在p′作用下封閉右側(cè)出口，使F2中的油壓不能繼續(xù)泄放。而油壓由夕降至p′，二位三通閥的閥芯已移動了一定距離，使制動器的泄油通道打開了一部分，但由于通道較小，制動器的壓力油回流時形成節(jié)流，油管發(fā)生強(qiáng)烈振動，制動器開始緩慢泄壓。同時由于二位三通閥芯也會產(chǎn)生內(nèi)泄，油壓p′漸降低，閥芯逐漸回位。經(jīng)過大約10s，油壓泄完，油管停止振動，制動器才完全制動，起重機(jī)停止回轉(zhuǎn)。簡言之，因F3中的背壓，推動F2的鋼球封閉出口，造成回油受阻，不能及時泄壓，使制動時間延遲。
為驗(yàn)證這一推測，松開一個油堵M1，使其不能產(chǎn)生背壓，然后回轉(zhuǎn)試車，反復(fù)數(shù)次，均能迅速可靠制動，初步證明了以上推測是正確的。
松開油堵M1以后正常使用了一段時間，又出現(xiàn)了回轉(zhuǎn)制動失靈，和最初的故障現(xiàn)象完全相同，當(dāng)即判斷，可能是F3中的另一個鋼珠移到了左側(cè)位置，堵住了原M1口。將油堵M2松開后，制動又恢復(fù)正常，進(jìn)一步說明了當(dāng)初的推測是正確的。
④最后處理 采用松開F3油堵的辦法，使用中該口會有少量油液流出，不便于起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)。最后采用取出梭閥F2鋼珠的辦法，使其失去單向閥作用，制動時，不再堵塞油路。經(jīng)重載試吊和現(xiàn)場救援的實(shí)驗(yàn)考驗(yàn)．，回轉(zhuǎn)制動完全恢復(fù)正常。
(2)進(jìn)一步思考
雖然該故障已初步查明，且處理結(jié)果證明推測的正確性，但該推測應(yīng)能夠解釋各種已出現(xiàn)的現(xiàn)象和其他一些相關(guān)的疑問。
①一段時間后才有此現(xiàn)象 故障并非一開始就存在，起重機(jī)出廠時工作正常，使用一段時間后才有此現(xiàn)象。據(jù)救援隊(duì)反映，開始使用的一段時間，未發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)制動失靈現(xiàn)象，只是在一次事故救援時，因情況特殊，操作時出現(xiàn)了較大的傾斜和振動，此后就出現(xiàn)了回轉(zhuǎn)制動失靈的現(xiàn)象。可能鋼珠左側(cè)是一個油流死角，最初該組合梭閥因油的黏滯性，使鋼珠黏在F2左側(cè)不動，因較大振動而松動。
②故障的隨機(jī)性 制動失靈是經(jīng)常發(fā)生而不是每次發(fā)生，具有一定的隨機(jī)性。因梭閥F3中是靜壓，沒有油流通過，Δp所能產(chǎn)生的推力僅僅是F3中存油的彈性而已，推力極為有限，可能存在有時鋼珠推不過中點(diǎn)，就不會造成制動失靈。另外，起重機(jī)所處不同位置的傾斜程度的不同，也會對鋼珠移動的難易產(chǎn)生影響。
③升降機(jī)構(gòu)無此現(xiàn)象 升降機(jī)構(gòu)工作原理與回轉(zhuǎn)相似，也由組合梭閥控制制動，但沒有發(fā)現(xiàn)制動失靈的現(xiàn)象。升降機(jī)構(gòu)除了有液壓制動器以外，吊鉤下降還受平衡閥限制，增加了一道安全環(huán)節(jié)。根據(jù)上述推測，組合梭閥仍有可能出現(xiàn)同樣的現(xiàn)象，使制動器不能及時制動，只是平衡閥的作用可能會掩蓋該問題的出現(xiàn)，但仍是一個不安全因素。
(3)改進(jìn)
本故障具有一定的隱蔽性和隨機(jī)性，其他相同型號的起重機(jī)很可能會發(fā)生同樣的故障。即使暫時沒有發(fā)生，也存在著不安全的隱患。解決該問題可以有幾種方法。
①松開F3的兩油堵 方法最簡單，但使用中該口會有少量油液流出，不便起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)。若外加回油管路，又會使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。
②取F2中的鋼珠 也比較簡單，但影響零件互換性。如維修更換部件時，因疏忽換上了未取鋼珠的部件后，還會產(chǎn)生制動失靈。
③改進(jìn)設(shè)計(jì) 因組合梭閥中的F2和F3沒有作用，可將組合梭閥改為圖K所示結(jié)構(gòu)，用一個梭閥和二位三通閥取代組合梭閥，不足的是由一個部件變成了兩個部件。本方法同樣適合升降等機(jī)構(gòu)中的組合梭閥改造。
對在用起重機(jī)，可考慮方法②。對新制造的起重機(jī)，可采用方法③。