電液伺服比例控制系統(tǒng)在銑耳機(jī)組中的應(yīng)用

1．工藝要求

銑耳機(jī)組是陽(yáng)極自動(dòng)生產(chǎn)線上的關(guān)鍵機(jī)加工設(shè)備。整個(gè)機(jī)組構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的系統(tǒng)。在銑耳機(jī)部分要完成陽(yáng)極板的定位、壓緊、進(jìn)給和銑削等動(dòng)作。銑耳機(jī)組所執(zhí)行的幾個(gè)動(dòng)作都設(shè)計(jì)成液壓驅(qū)動(dòng)方式。控制方法根據(jù)生產(chǎn)線技術(shù)指標(biāo)、性能參數(shù)及工程實(shí)際應(yīng)用來(lái)選擇。銑耳機(jī)組性能設(shè)計(jì)要求及工藝流程如下：

(1)耳定位液壓缸。液壓缸在接近恒負(fù)載的情況下工作，復(fù)位為初始位置，當(dāng)陽(yáng)極板到位后，耳定位液壓缸快速上升，用0.5s完成動(dòng)作，中間動(dòng)作保持1s，接到板壓緊動(dòng)作完成的信號(hào)，耳定位液壓缸下降復(fù)位，用0.5s完成動(dòng)作。

(2)耳壓緊液壓缸。復(fù)位為初始位置，當(dāng)耳定位液壓缸到位后，耳壓緊液壓缸上升，推動(dòng)鉸接機(jī)構(gòu)壓緊陽(yáng)極板掛耳，動(dòng)作完成用0.5s，中間動(dòng)作保持5s后，壓緊液壓缸快速下降復(fù)位，動(dòng)作完成用0.5s。

(3)板壓緊液壓缸。復(fù)位為初始位置，當(dāng)耳壓緊液壓缸到位后，板壓緊液壓缸快速下降，壓緊陽(yáng)極板大面，動(dòng)作完成用0.5s，中間動(dòng)作保持4.5s后，接到銑刀快速退回并退出陽(yáng)極掛耳的信號(hào)，板壓緊液壓缸快速上升，動(dòng)作完成用0.5s。

(4)液壓滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)液壓缸。液壓缸驅(qū)動(dòng)縱向進(jìn)給裝置，快進(jìn)用0.5s，工作進(jìn)給3.5s，快速退回用1s，整個(gè)過程的速度控制由電液比例方向節(jié)流閥等組成的電液比例速度控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

2．陽(yáng)極板銑耳機(jī)液壓系統(tǒng)

(1)根據(jù)上述分析，考慮到電解陽(yáng)極板銑耳機(jī)的工作環(huán)境，液壓系統(tǒng)采用開式油路循環(huán)系統(tǒng)；同時(shí)在銑耳機(jī)組的耳定位、耳壓緊、板壓緊油路中設(shè)計(jì)進(jìn)油口節(jié)流調(diào)速；為了避免活塞與缸底或缸蓋的碰撞，特在液壓缸結(jié)構(gòu)中加緩沖裝置，以消除液壓缸在行程終端的沖擊振動(dòng)。

(2)銑耳機(jī)組耳定位、耳壓緊、板壓緊回路的液壓系統(tǒng)原理圖如圖68所示。其系統(tǒng)工作原理如下：系統(tǒng)PLC發(fā)信號(hào)控制電液比例伺服方向閥5-1左位工作，油液經(jīng)減壓閥1-1進(jìn)入耳定位液壓缸7的無(wú)桿腔，驅(qū)動(dòng)液壓缸上行，耳定位液壓缸到位后，光電傳感器發(fā)信號(hào)給PLC，PLC接信后，發(fā)信號(hào)控制電液伺服比例閥5-1回中位，使耳定位液壓缸借助滑閥的中位機(jī)能保持伸出動(dòng)作。同時(shí)，PLC再發(fā)信號(hào)給電液比例伺服方向閥5-2，使之左位工作，液壓油經(jīng)減壓閥1-2進(jìn)入耳壓緊液壓缸8的無(wú)桿腔，驅(qū)動(dòng)耳壓緊液壓缸上行，活塞桿推動(dòng)與之鉸接的壓塊，壓緊陽(yáng)極板掛耳。耳壓緊到位后，光電傳感器發(fā)信號(hào)給PLC，PLC接信后，發(fā)信號(hào)控制電液伺服比例閥5-2回中位，耳壓緊液壓缸借助換向閥中位機(jī)能和油路中的液壓鎖6-2，保持壓緊動(dòng)作。同時(shí)，PLC再發(fā)信號(hào)控制電液比例伺服方向閥5-3右位工作，液壓油進(jìn)入板壓緊液壓缸9的無(wú)桿腔，驅(qū)動(dòng)壓緊液壓缸下行，壓緊陽(yáng)極板大面，板壓緊到位后發(fā)信號(hào)給PLC。

PLC接信后，發(fā)信號(hào)控制電液伺服比例閥5-3恢復(fù)中位，板壓緊液壓缸借助換向閥中位機(jī)能和油路中的液壓鎖6-1，保持壓緊動(dòng)作。同時(shí)，PLC再發(fā)信號(hào)控制電液比例伺服方向悶5-1右位工作，液壓油經(jīng)過減壓閥進(jìn)入耳定位液壓缸的有桿腔，驅(qū)動(dòng)液壓缸下行復(fù)位。

到位后發(fā)信號(hào)給PLC。銑削運(yùn)動(dòng)完成后，PLC發(fā)信號(hào)給電液伺服比例閥5-2和5-3，使閥5-3左位工作，油液進(jìn)入壓緊液壓缸有桿腔，驅(qū)動(dòng)壓緊液壓缸上行；同時(shí)，閥5-2右位工作，油液經(jīng)過減壓閥1-2進(jìn)入耳壓緊液壓缸有桿腔，驅(qū)動(dòng)液壓缸下行復(fù)位。