TOR0151E鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理

隨著井下采場的下移，井下通風(fēng)環(huán)境越來越惡劣。為了降低柴油鏟運(yùn)機(jī)排氣污染，減少廢氣對人體的危害，某礦已經(jīng)開始使用TOR0151E型鏟運(yùn)機(jī)代替ST2D型柴油鏟運(yùn)機(jī)。在使用過程中，TOR0151E型鏟運(yùn)機(jī)主電動機(jī)幾乎沒有發(fā)生故障，但該機(jī)液壓系統(tǒng)時有故障發(fā)生，直接影響了鏟運(yùn)機(jī)的}}}礦效率，增加了停機(jī)時間，加大了采礦成本。為了更好地發(fā)揮TOT0151E型鏟運(yùn)機(jī)的效益，技術(shù)人員根據(jù)該機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成，分析了系統(tǒng)工作原理，對TOR0151E鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了故障診斷與排除。

1．轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向泵1、溢流閥2、充壓閥3、轉(zhuǎn)向閥4、轉(zhuǎn)向液壓缸5和高壓油管等元件組成，如圖13所示。

與變矩器變速箱輸出相連的轉(zhuǎn)向泵，通過制動系統(tǒng)溢流閥和充壓閥向轉(zhuǎn)向閥供油。當(dāng)移動轉(zhuǎn)向控制桿時，與手柄位移量成比例的油量通過轉(zhuǎn)向閥，此時由轉(zhuǎn)向泵供給的高壓油流人轉(zhuǎn)向液壓缸。當(dāng)控制桿停止運(yùn)動時，閥芯自動返回中間位置，車身停在給定的轉(zhuǎn)角上。轉(zhuǎn)向閥中還有一個內(nèi)附的減壓溢流閥來確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力，其設(shè)定值為15.0MPa，并可以通過閥體上的一個螺釘來調(diào)節(jié)；為了防止外力在系統(tǒng)中引進(jìn)的峰值負(fù)載造成元件損壞，還設(shè)置了沖擊溢流閥；沖擊溢流閥設(shè)定為20.0MPa，當(dāng)沒有轉(zhuǎn)向動作時，轉(zhuǎn)向泵的輸出從轉(zhuǎn)向閥進(jìn)入大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)。

2．大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)

大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)由吸油濾芯11，液壓泵8，大臂/鏟斗控制閥9、大臂液壓缸6，雙作用鏟斗液壓缸7和回油過濾器12等元件組成，如圖13所示。

與變矩器動力輸出相連接的液壓泵向大臂鏟斗控制閥供油。從駕駛室控制手柄到控制閥芯采用機(jī)械式連接，閥芯的運(yùn)動開放或關(guān)閉閥內(nèi)的油孔，使液壓油進(jìn)入液壓缸，完成指定的動作。大臂/鏟斗控制閥中還有一個內(nèi)附的液壓溢流閥來確定系統(tǒng)的工作壓力，其設(shè)定值為21.0MPa。在所有的液壓缸動作功能上都裝上防止外力沖擊損壞的沖擊溢流閥和防氣蝕閥，鏟斗液壓缸活塞大頭側(cè)的沖擊溢流閥壓力設(shè)定為6.0MPa，其余沖擊溢流閥壓力設(shè)定為24.0MPa。

卸載閥用于檢測大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)中的負(fù)載。當(dāng)不使用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對，其液壓油通過卸載閥進(jìn)人大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)以加快其動作，而當(dāng)大臂/鏟斗油路中的壓力大于12.0MPa時，轉(zhuǎn)向液壓油被導(dǎo)入液壓油箱。

3. 制動系統(tǒng)

系統(tǒng)如圖14所示。

TOR0151E鏟運(yùn)機(jī)配備有雙油路行車

制動系統(tǒng)和另一停車制動系統(tǒng)。行車制動系統(tǒng)逆流閥壓力設(shè)定為36.0MPa，制動油路通過充壓閥與轉(zhuǎn)向油路連接。充壓閥的功能是在壓力蓄能器中保持9.5～12.8MPa的壓力，兩套油路各有自己的壓力開關(guān)，當(dāng)壓力低于7.0MPa時向司機(jī)發(fā)出信號。制動踏板用于控制通往制動液壓缸的壓力，從而控制剎車力，前后橋各有一套制動油路。

停車制動是作用于前橋驅(qū)動軸剎車盤的彈簧制動剎車裝置。停車制動控制閥的壓力來自前橋制動油路，當(dāng)使用手剎時，彈簧制動液壓缸壓力排空，放松制動須給彈簧制動液壓缸加壓，此時儀表板的指示燈熄滅。車上還有一個電磁閥，電動機(jī)停機(jī)時自動施加手閘。停車手柄的位置對這一功能沒有影響，當(dāng)蓄能器壓力降到7.0MPa以下時，停車/緊急制動自動動作。

4．卷纜液壓系統(tǒng)

卷纜液壓系統(tǒng)如圖15所示。

液壓油從卷纜泵和卷纜主泵送到卷纜控制閥，流經(jīng)液壓卷纜馬達(dá)，最后回到油箱。卷纜控制閥根據(jù)卷入還是放出電纜來調(diào)節(jié)流向液壓卷纜馬達(dá)的液壓油壓力，卷入時壓力為8.6MPa，放出時壓力為6.4MPa。卷纜泵排量較低，大部分液壓油流量來自安裝在齒輪箱上卷纜主泵，該泵只在車輛運(yùn)動時才供油。手動閥可以在檢修時消除電纜中的張力，另一方面，當(dāng)車身后有一大段松弛電纜時，起動電動機(jī)之前應(yīng)該打開此閥，電動機(jī)起動之后，緩慢地關(guān)閉控制閥，開動卷纜系統(tǒng)，從而避免電纜受到突然的拉力。