液壓馬達(dá)的基本原理

    當(dāng)圖A所示裝置作液壓馬達(dá)使用時(shí)，傳動(dòng)軸不再用原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，而是與工作機(jī)構(gòu)相連。且從圖A(a)所示的進(jìn)油口a輸入壓力油液，該壓力油液經(jīng)進(jìn)油單向閥7和流道b進(jìn)人馬達(dá)的工作腔12，并在柱塞6上端產(chǎn)生推動(dòng)柱塞的液壓作用力，由于凸輪2偏心距E的存在，該作用力將對(duì)凸輪2的回轉(zhuǎn)中心02形成一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使各凸輪和傳動(dòng)軸4沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)；由于慣性，凸輪2旋轉(zhuǎn)至圖A(b)所示位置后仍沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使柱塞6上移，將工作腔12已做功完畢的油液通過流道c、單向排油閥5和排油口d向油箱（圖中未畫出）排出；由于凸輪1與3的相位合適，使液壓馬達(dá)在進(jìn)油時(shí)排油閥5關(guān)閉，而在排油時(shí)進(jìn)油閥7也是關(guān)閉的，以便實(shí)現(xiàn)配流。若連續(xù)從液壓馬達(dá)的進(jìn)油口a輸入壓力油液，則可使馬達(dá)帶動(dòng)與其傳動(dòng)軸相連的工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針方向連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將用過的油液不斷由排油閥5排出。與液壓泵的情況類似，若輸入油液的方向反向，即由油口d進(jìn)油，由油口a向外排出，則傳動(dòng)軸或轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)方向也必然反向，即按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

    上述柱塞式液壓馬達(dá)具有容積式液壓馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)原理特征。

    ①與液壓泵一樣，也具有統(tǒng)稱為定子、轉(zhuǎn)子和擠子的三種零件，它們因液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)不同而異。

    ②與液壓泵一樣，也具有若干個(gè)密封且又可周期性變化的工作腔，工作腔一般也由定子、轉(zhuǎn)子和擠子這三種零件構(gòu)成。與高壓油液相通的工作腔稱為進(jìn)油腔或高壓腔，通向油箱的工作腔稱為排油腔或低壓腔，吸油腔和排油腔之間的過渡區(qū)被有關(guān)零件的表面所密封。為使工作腔的容積發(fā)生變化，在構(gòu)成工作腔的零件中必須有一個(gè)可作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的擠子。擠子在壓力油作用下伸出從而使工作腔容積周期性地由小變大，在斜盤等零件作用下縮回從而使工作腔容積周期性地由大變小而不斷排出低壓液體。

    ③與液壓泵一樣，液壓馬達(dá)也具有進(jìn)油口和排油口，但馬達(dá)的進(jìn)油口和排油口分別與高壓腔和低壓腔相連通。由于液壓馬達(dá)的低壓腔壓力稍高于大氣壓，因此，與液壓泵不同，馬達(dá)的進(jìn)油口和排油口尺寸可以相同。改變或交換液壓馬達(dá)的進(jìn)油口和排油口，則可改變液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。

    ④液壓馬達(dá)的輸人參數(shù)是液壓參數(shù)（壓力和流量），輸出參數(shù)是機(jī)械參數(shù)（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。

    液壓馬達(dá)進(jìn)油腔的壓力取決于輸入油液的壓力和進(jìn)油管路阻力造成的壓力損失大小；而排油腔的壓力則取決于排油管路阻力造成的壓力損失大小。

    液壓馬達(dá)理論排油量與工作腔的容積變化量（或幾何尺寸）有關(guān)，而與進(jìn)油壓力等其他因素?zé)o關(guān)。若馬達(dá)的理論排油量不能改變，則為定量馬達(dá)，反之則為變量馬達(dá)。

    液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速取決于馬達(dá)的輸入流量和排量；輸出轉(zhuǎn)矩取決于馬達(dá)的排量和進(jìn)出口壓力差。

    ⑤與液壓泵一樣，液壓馬達(dá)也具有配流機(jī)構(gòu)，其作用與液壓泵的配流機(jī)構(gòu)基本類同。但由于馬達(dá)需要正反向旋轉(zhuǎn)，故液壓馬達(dá)的配流機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上一般應(yīng)具有對(duì)稱性。液壓馬達(dá)的配流方式也因馬達(dá)的結(jié)構(gòu)不同而異，一般也有確定式和閥式兩種配流方式。例如，圖A所示柱塞式液壓馬達(dá)中的配流方式為采用單向閥的閥式配流。

    綜上所述可知，液壓泵和液壓馬達(dá)是兩種不同的能量轉(zhuǎn)換裝置，從原理而言，容積式液壓泵可以作液壓馬達(dá)使用，即向液壓泵中輸入壓力油，迫使其傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，就成為液壓馬達(dá)。但事實(shí)上，同類型的泵和馬達(dá)盡管在結(jié)構(gòu)上相似，但在實(shí)際中由于使用目的、性能要求及結(jié)構(gòu)對(duì)稱性等方面差異，使很多類型的液壓泵和液壓馬達(dá)不能互逆通用。