活塞式齒條齒輪型擺動(dòng)液壓馬達(dá)典型結(jié)構(gòu)

    ①單缸單作用式擺動(dòng)馬達(dá)（圖Z） 在單缸單作用式擺動(dòng)馬達(dá)中，作活塞桿用的齒條5和齒輪6嚙合作為機(jī)械轉(zhuǎn)換器。當(dāng)輸入壓力油時(shí)，活塞4推動(dòng)齒條作直線移動(dòng)，經(jīng)齒輪將直線移動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出轉(zhuǎn)矩。活塞行程即輸出轉(zhuǎn)角大小的控制可通過(guò)螺釘1調(diào)節(jié)。這種擺動(dòng)馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，位置精度便于控制，應(yīng)用廣泛。

②單缸雙作用式擺動(dòng)馬達(dá)（圖A）  在一個(gè)缸體2內(nèi)相向布置有兩個(gè)帶齒條的活塞3，壓力油作用于活塞上使之往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)齒輪4帶動(dòng)輸出軸上的負(fù)載擺動(dòng)。該馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，但行程短、轉(zhuǎn)角小。

    ③雙缸雙作用式擺動(dòng)馬達(dá)（圖B）  在缸體4的上下相向個(gè)布置有帶齒條的活塞2，壓力油作用于活塞上使之往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)齒輪5帶動(dòng)輸出軸上的負(fù)載擺動(dòng)。在相同條件下，雙缸雙作用式擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩要比單缸單作用式擺動(dòng)馬達(dá)增加一倍。目前此種產(chǎn)品的擺角可達(dá)360。，輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)十萬(wàn)牛·米以上。

④曲柄連桿型雙作用式擺動(dòng)液壓馬達(dá)（圖C）  此馬達(dá)由活塞3、曲柄7、連桿4和輸出軸6等組成。工作時(shí)，由左、右油口1、2進(jìn)入的壓力油驅(qū)使活塞3往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿4牽動(dòng)曲柄7擺動(dòng)。曲柄上裝有平鍵的軸6即為輸出轉(zhuǎn)矩的軸。馬達(dá)擺動(dòng)角度的控制通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘5實(shí)現(xiàn)。